Sójové mléko je nejoblíbenější alternativou kravského mléka. Vyrábí se bobtnáním, mletím a vařením sójových bobů ve vodě. Sójové mléko je vhodným zdrojem bílkovin, vitamínu A a draslíku. Vápník se dodatečně přidává během výroby, protože sójové mléko obsahuje jen málo stravitelného vápníku. Na rozdíl od kravského mléka obsahuje málo tuku a sodíku a žádný cholesterol. Protože neobsahuje ani laktózu, je vhodný i pro ty, kteří trpí intolerancí laktózy. Ve srovnání s kravským mlékem má sójové mléko nižší obsah některých vitamínů, proto do něj výrobci často přidávají vitamíny B, D a E.